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浙大發布四足機器人“絕影”踩鋼管走雪地被踢不倒

[日期:2018-02-11] 來源:浙江新聞客戶端  作者: [字體: ]

 

      浙大發布“絕影”四足機器人 展現“快穩準”優異性能

  狗年新春即將到來之際,一只“機器狗”橫空出世——視頻中,這只名為“絕影”的四足機器人穩健地爬陡坡,踏積雪,挨了重重一踢也不倒。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管,“絕影”一個踉蹌,小碎步調整好姿態,繼續優雅前進。

  你可能已經習慣了美國波士頓動力公司在機器人領域又搞出一些新花樣,但這次,視頻的發布者是浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊。

  項目負責人、浙大控制學院、浙江大學工程師學院朱秋國說:“‘絕影’的表現表明,中國的四足機器人技術已經能夠對標國際一流水平。”

  記者日前在浙大近距離查看了“絕影”。它身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,在四足機器人中算得上大個子。這樣的個頭,意味著能夠勝任許多實際任務。團隊成員李超博士介紹,“絕影”靠電機驅動,最大負載20千克,最快行走速度為每小時6公里,續航時間2小時。它已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力。

  目前,國內外不少團隊都在研發自己的四足機器人產品。朱秋國表示,“絕影”的技術優勢正如視頻中展現的,動作自然柔順,反應快速準確,面對復雜環境表現出很強的適應力。就拿 “踩鋼管”來說,“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策,以一系列動作快速調整了姿態。這種“連人都未必做得到”的表現,有賴于系統和控制兩方面高效結合。

  團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法,使其在運動上更加智能。就像真實的動物那樣,它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,然后命令四肢做出相應的動作防止自己摔倒。張江元說,就算真的摔倒了,“絕影”也能自主翻身,再爬起來。

  正確決策要轉化為快速反應,需要發達的“神經系統”。團隊成員莫小波說,“絕影”采用了實時性最好的操作系統,并自主開發一系列驅動程序,使信息的傳輸大大提速。

  “絕影”一舉一動所包含的那種栩栩如生的神韻,還尤其要歸功于精妙的機械設計。“就像人類的四肢一樣,‘絕影’的四肢也是力控的,不像流水線上硬梆梆的機械臂那樣沿著嚴格的軌跡死板運動,從而可與環境實現更好的交互。”團隊成員張學垠說,“絕影”走起來更柔順、更自然,有利于它走出實驗室,在日常環境中真正發揮作用。

  四足機器人擁有廣闊的應用前景。它們不依靠輪子或履帶,噪聲小,幾乎無污染,可以在人類身邊工作,執行巡邏、安防等任務;也可以代替人類在各種極限環境中工作。抗震救災時人員或者飛機無法抵達的情況下,可以用四足機器人探尋生命跡象;太空探索中,輪式移動機器人可能會被障礙物擋住,但四足機器人卻可以輕松越過障礙物。

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